產品功能：
配合流水線來料產品、上料精度要求高、對速度要求高的上料應用
配合檢測機上料產品，下料不良品
手持示教器（高清顯示屏，中文界面，易學易操作）
柔性化高（可根據需求切換應用掛件，具體要按實際掛件需求來定）
大族諧波減速器（精度高，可靠性好，壽命長，噪音?。?/span>
臺灣滾珠絲桿花鍵（臺灣TBI研磨絲桿，滾珠花鍵，精度高，壽命長）
華成驅控一體（華成工控，四軸驅控一體，總線控制，實時響應性好，用戶操作界面友好性強）
規格表：
型號 | TZ-G600 |
臂長 |
| 600mm |
? 最大運動速度 | XY | 4000mm/s |
Z | 750mm/s |
U | 1400°/s |
本體重量（不含線纜） |
| 17kg |
? 重復定位精度 | XY | 0.02mm |
Z | 0.02mm |
U | 0.01° |
? 最大運動范圍 | X | ﹣125°-125° |
Y | ﹣140°-140° |
Z | ﹣300-0mm |
U | ﹣360-360° |
| 額定值 | 2kg |
最大值 | 3kg |
末端允許慣量力距 |
| 0.02kgm2 |
? 電機功率 | 1 | 400w |
2 | 200w |
3 | 100w |
4 | 100w |
通訊方式 | 支持IO、Modbas、EtherCAT、遠程TCP/IP協議通訊 |
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